Madaras József szerepeinek többségében sorsukkal elégedetlen, kitörni vágyó kisembereket alakított.
Legnagyobb színpadi sikerét Fejes Endre Rozsdatemető című színművében, Hábetler Jani szerepében aratta.
Dolgozott együtt többek között Jancsó Miklós és Kovács András rendezővel. Legutóbb 2006-ban, a Rokonok című filmben láthatták a nézők.
Madaras József életének 70. évében, április 24-én hunyt el.