A 14-szeres Grand Slam-bajnok eddig egészségi állapota miatt nem volt biztos benne, hogy elindul az ötkarikás játékokon, kedden este azonban bejelentette: a csapat úgy döntött, hogy a nehézségek ellenére ő a legjobb megoldás.
A 2008-as, pekingi játékokon egyesben győztes teniszező csuklója májusban a Roland Garroson sérült meg, emiatt a wimbledoni tornát is kihagyta.
A 2012-es, londoni olimpiát térdsérülés miatt kihagyó Nadal viszi a spanyol zászlót a riói megnyitón, majd egyesben, párosban és vegyespárosban is pályára lép.
Korábban sérülésre vagy a zikavírus miatti veszélyekre hivatkozva többek között Roger Federer, Stan Wawrinka, Milos Raonic, Tomas Berdych, Dominic Thiem, Simona Halep és a 16-szoros GS-bajnok Bryan-ikrek is visszaléptek a riói tornától.