Az athéni ötkarikás játékokon még az 55 kilósok között lett aranyérmes a magyar versenyző, most viszont a 60 kg-os súlycsoportban mérette meg magát.

Majoros az első meccsén kikapott egy grúz versenyzőtől, és ezután a vigaszágon már csak a bronzérem megszerzésére volt lehetősége.

Első vigaszági meccsét egy finn birkózó ellen megnyerte, a harmadik helyért két további meccsen kellett volna diadalmaskodnia, azonban az elsőn két menetben vereséget szenvedett egy orosz versenyzőtől.

Azért végzett ötödikként, mert pontszámban egy menetet sem nyert, hiszen az első fordulóban kétszer egy ponttal kapott ki, míg a vigaszágon két "döntetlennel" harcolta ki az éremcsatát.