A háromnapos látogatás szeptember 26-án kezdődik. Az egyházfő Prágán kívül felkeresi Brnót és Stara Boleslavot is, s 28-án részt vesz a Szent Vencel napi búcsún. Szent Vencel Csehország és Morvaország védőszentje.

A meghívást a cseh elnök és a cseh püspöki kar nevében adták át XVI. Benedeknek. A út egyben állami látogatás is. XVI. Benedek elődje, II. János Pál háromszor is járt cseh földön: 1990-ben, 1995-ben és 1997-ben.