McNamara egyesben öt tornát nyert - az 1980-as brüsszeli fináléban Taróczy Balázst felülmúlva -, s legjobbjaként hetedik volt a világranglistán. Legnagyobb sikereit azonban párosban aratta, honfitársa, Paul McNamee oldalán 1980-ban és 1982-ben is győzött Wimbledonban, az ausztrál nyílt bajnokságon pedig 1979-ben nyert. Összesen 19 tornán nem találtak legyőzőre párosban.

Paying tribute to Peter McNamara. #RIPMacca https://t.co/4pyTXgasqM

— TennisAustralia (@TennisAustralia) 2019. július 22.

Játékos-pályafutása után McNamara edzősködött, többek között Mark Philippoussis, a bolgár Grigor Dimitrov és a kínai Vang Csiang trénere volt. Az ausztrál sportember prosztatarákban hunyt el.