Az egykori házaspár tavaly december óta pereskedett, miután Rocco figyelmen kívül hagyta a bíróság utasítását, és nem tért vissza Guy Ritchie londoni otthonából, hogy édesanyjával éljen tovább New Yorkban.
Azt nem közölték, melyik szülőnél helyezik el a tinédzsert, de a megegyezés létrejöttét megerősítette a bírósági szóvivő.
A Sherlock Holmes-filmeket rendező 47 éves Guy Ritchie és az 58 éves énekesnő 2000-ben kötött házasságot. 2008-ban váltak el, akkor megegyeztek, hogy Rocco Madonnával fog élni.
A párnak van egy örökbe fogadott gyermeke is, aki Malawiban született. A rendező új feleségével, Jacqui Ainsley-vel három közös gyermeket nevel.