A német THW Kiel irányító-átlövőjét a Bajnokok Ligája múlt hétvégi, kölni négyes döntőjének legértékesebb játékosává választották.

Palmarsson júliusban lesz 24 éves, s 2006 márciusában, az FH Hafnafjördur csapatában mutatkozott be az izlandi bajnokság első osztályában. Három évvel később igazolt a THW Kielhez.

Négy éve, az Európa-bajnokságon bronzérmet szerzett az izlandi válogatottal, 2012-ben, a londoni olimpián pedig bekerült a torna All Star-együttesébe, s abban az évben az év sportolójának választották Izlandon.