A Főtaxi Zrt. jogelődje 1913. június 1-jén, Magyarországon elsőként, Európában hetedikként kezdte meg a motorhajtású bérautó szolgáltatást Budapesten. Az első autótaxikat a Haltenberger Samu vezetésével működő vállalat még saját maga gyártotta, később a beszállított alvázakra terveztek favázas kocsiszekrényeket. Az 1930-as évek második felének forradalmi újítása volt, hogy az Autotaxi Budapesti Automobil Közlekedési Rt. magyar fejlesztésű, csővázas karosszéria sorozatgyártásába kezdett, amelyeket Ford és Mercedes-Benz alvázakra szereltek fel.

A gyárként, szervizként és taxitársaságként is működő korabeli vállalatcsoport a századelőn saját központot épített a X. kerületi Kerepesi út 15. szám alatt. A több ezer négyzetméteres komplexum - amely idén a Budapest 100 programsorozat részeként bejárható és megtekinthető lesz - adott otthont több világszabadalomnak is. Itt volt annak a Drost Tivadar német mérnökről elnevezett készüléknek a központja, amely elsőként tette lehetővé, hogy a kezelőszemélyzet ellenőrizhesse és szabályozhassa a városi állomáshelyeken lévő taxikocsik számát, és később ebben az épületben alkalmazták először 1941-től a rendeléseket fogadó lámpatáblás telefonközpontot, ami napi 13 ezer hívást tudott kezelni.

A Főtaxival egyidős, idén 100 éves épületben alakította ki Haltenberger Samu a világ első félautomata kocsimosó pályáját 1924-ben: a két párhuzamosan mozgó, változtatható sebességű kényszerpályán haladó autókat többfős brigádok takarították. A hatékony munkamegosztásnak és a gépesítésnek köszönhetően a korábbi negyven perces mosási idő fél percre csökkent autóként, vagyis a mosópálya óránként 120 kocsi megtisztítását tette lehetővé. A magyar mérnökök fejlesztését az Egyesült Államokban működő, és már a századelőn 30 ezer autót megmozgató Yellow Cab Company megvásárolta és felhasználta.

A második világháború alatti nyers- és üzemanyag-hiány arra ösztönözte Haltenbergert és a Főtaxi elődjét, hogy innovatív megoldásokkal pótolják a kieső készleteket. Ennek eredményként a budapesti taxikat 1941-től először szerelték fel gázüzemű meghajtást segítő generátorokkal. A propán-bután-gáz mellett a korszakban faszénnel is működtek autótaxik, a palackokat a kocsik hátuljára vagy tetejére, a generátort és szűrőt a motorháztető alá szerelték fel. A gépkocsik javításához szükséges acél, réz és alumínium előállítására a társaság már 80 évvel ezelőtt saját újrahasznosítási rendszert dolgozott ki.

A magyar taxizás megteremtéséért, a hazai autóipar és Budapest közlekedésének fejlesztéséért a Főtaxi kezdeményezésére 2013 nyarán emléktáblát állítanak Haltenberger Samu tiszteletére. Vállalatának jogutódja, a Főtaxi Zrt. ma közel 800 gépjárműből álló flottát üzemeltet, munkatársai szakmai felkészültségének és korrekt üzleti magatartásának köszönhetően Budapest egyik legkedveltebb taxitársasága, amely a nappali forgalomban is 3-10 percen belüli kiállási idővel szolgálja utasai kényelmét, és a Budapest Airport együttműködő partnereként 2010 óta felel a repülőtéri személyszállításért.