A 76 éves Franklin csütörtökön detroiti otthonában hunyt el hasnyálmirigyrákban. Családja a hétvégén szóvivője útján közölte, hogy az énekesnőt a detroiti Woodlawn temetőben helyezik örök nyugalomra augusztus 31-én. A búcsúztatását aznap délelőtt tartják a közeli Greater Grace templomban, ám a szertartáson csak a családtagok és a közeli barátok vehetnek rész.
Aretha Franklin koporsóját ugyanoda temetik, ahol apja, C. L. Franklin tiszteletes, bátyja, Cecil Franklin és lánytestvérei, Carolyn és Erma Franklin nyugszanak.
Az énekesnő koporsóját augusztus 28-án és 29-én a Charles H. Wright Afrikai-Amerikai Történeti Múzeumban ravatalozzák fel Detroitban.