A kereskedelmi küldetés négytagú személyzetét szállító űrhajó a szerda reggeli sikeres indítás után 28 órával sikeresen dokkolt a Nemzetközi Űrállomáshoz, a Harmony modul 2-es, az űr irányába néző csatlakozópontján.

A Dragon flotta legújabb, Grace nevű űrhajója egy bonyolult folyamatot követően csatlakozott az ISS-hez, amelyhez precíz manővereket kellett végrehajtania. Ennek során folyamatosan közeledett a körülbelül 400-420 kilométer magasságban, alacsony Föld körüli pályán keringő űrállomáshoz, majd összekapcsolódott a kijelölt összekötőporton.

A dokkolást követően általában 1,5-2 órán át tartanak a szokásos ellenőrzések, majd kinyílik a zsilipajtó és az űrhajósok átlebegnek az ISS fedélzetére. (Ez közben megtörtént – szerk. megjgyezés.)

A Crew Dragon dokkolási folyamata a szokásos módon, autonóm módon zajlott, vagyis a legénységnek nem volt közvetlen szerepe a manőverek irányításában. Az űrhajó saját navigációs rendszerei – radarok, kamerák, LIDAR, GPS – segítségével hajtották végre a közeledést és a csatlakozást.

A művelet minden lépését előre programozott algoritmusok vezérelték, a houstoni űrközpont folyamatos felügyelete mellett.

A legénység feladata a rendszerek folyamatos ellenőrzése volt és készenlét arra az esetre, ha manuális beavatkozásra lenne szükség, ugyanis bármilyen rendellenesség esetén a legénység és a földi irányítás közösen dönthet a közeledés leállításáról vagy megszakításáról – tájékoztatta a HUNOR program az MTI-t.

Az Ax-4 nemzetközi űrmisszió június 25-én, 8 óra 31 perckor indult el Nemzetközi Űrállomásra (ISS) a floridai Kennedy Űrközpontból . Az Axiom-4 kereskedelmi küldetés parancsnoka az amerikai Peggy Whitson, a legénység tagja még Kapu Tibor mellett Shubhanshu Shukla indiai pilóta és Sławosz Uznański-Wiśniewski lengyel küldetésspecialista.

A sikeres dokkolást követően kezdődik a küldetés tudományos szaksza, amelynek során a legénység mintegy hatvan tudományos kísérletet és kutatást végez el az ISS-en.