Mark Palmer a magyarországi rendszerváltás idején, 1986 és 1990 között töltötte be a nagyköveti posztot Budapesten, és a 80-as évek végén személyesen is részt vett rendszerellenes demonstrációban. 2009-ben a Magyar Köztársasági Érdemrend Középkeresztje kitüntetésben részesült. A demokrácia elősegítésére irányuló erőfeszítéseiért Mark Palmert több kormány és emberi jogi szervezet is elismerésben részesítette. A volt nagykövet diákként és diplomataként 11 évet töltött kommunista országokban.

Mark Palmer a többi között a Freedom House és Demokráciák Közössége Tanács civil szervezeteknél töltötte be az alelnöki tisztséget.