A közleményben a portugál elnöki hivatal arról tájékoztatott, hogy az országban háromnapos gyászt rendeltek el.
Gyászbeszédében Marcelo Rebelo de Sousa elnök az elődjét harcosként jellemezte, aki a szabadságért és az egyenlőségért küzdött.
António Guterres ENSZ-főtitkár azt mondta, Portugália elveszített egy államférfit, ő maga pedig egy barátot.
Sampaiót korábban szívbetegséggel diagnosztizálták, és több mint héttel ezelőtt került kórházba, légzési nehézségek miatt.
Az elhunyt politikus két cikluson át, 1996-tól 2006-ig töltötte be az elnöki tisztséget.
Sampaio a hatvanas években lázadt fel António de Oliveira Salazar diktatúrája ellen, ügyvédként több ellenzéki védelmét elvállalta, az 1974-es puccs nyomán pedig tisztséget kapott az új kormányban.
A baloldali politikus 1990-től 1995-ig Lisszabon polgármestere volt, majd 1989-ben a Szocialista Párt élére került.