Az elnevezések az internetes szavazás vasárnapi zárása után derültek ki, a házigazdák olyan névpárokat is javasoltak, mint "Oba és Eba" vagy "Tiba Tuque és Esquindim". A győztes neveket két brazil zenész, Vinicius de Moraes és Tom Jobim ihlették, hozzájuk fűződik a világ egyik legismertebb bossa nova slágere, a Girl from Ipanema is.

A szervezők tájékoztatása szerint a figurák a világ ötödik legnagyobb országának flóráját és faunáját hivatottak szemléltetni, kialakításukban pedig a pop-art és az animációs filmek is közre játszottak. A 2016. augusztus 5-től 21-ig tartó olimpia jelképe egy sárga macskára emlékeztet, míg a két héttel később sorra kerülő paralimpia figurája egy kék-zöld, falevél-frizurás teremtmény.