Egykori klubja, a prágai Bohemians 1905 szerdán azt közölte, Panenka kórházba került, az intenzív osztályon ápolják.
Az 1976-os kontinenstorna belgrádi döntőjében 2-2-es eredménnyel zárult a rendes játékidő Csehszlovákia és a címvédő NSZK csapatai között, és miután a hosszabbításban nem született gól, az Európa-bajnoki címről - első alkalommal - tizenegyes-párbaj döntött. A negyedik párban a német Uli Höness hibázott, így a csehszlovákok ötödik lövése dönthetett, ezt rúgta Panenka. A csatár nekifutott, és alápörgetett a labdának, amely lassú ívben az elvetődő német Sepp Maier kapus mellett a háló közepébe hullott. Az így értékesített büntetőket azóta Panenka-tizenegyesnek nevezik.
Íme a legendássá vált lövés a mérkőzés összefoglalójának végén: