A 34 éves, 2023 februárjában visszavonult klasszist két évre ítélték veszélyes vezetés által okozott emberölés, valamint emberélet veszélyeztetése miatt, de nem kell fegyintézetbe vonulnia, mellékbüntetésként pedig öt évre eltiltották a vezetéstől.
Dennis és felesége 2018 óta voltak házasok, két gyermeket neveltek. A 32 esztendősen elhunyt Melissa Hoskins ugyancsak kerékpárversenyző volt, pályán és országúton is szerzett vb-érmeket. A tragédia akkor következett be, amikor egy veszekedést követően Dennis az adelaide-i házuk előtt elütötte platós terepjárójával Hoskinst. A tárgyaláson Dennis bűnösnek vallotta magát, és együttműködött a hatóságokkal.
Az ausztrál kerekes összesen négy szakaszt nyert a három nagy háromhetes országúti viadalon (Tour de France, Giro d'Italia, Vuelta a Espana), és időfutam-specialistaként olimpiai ezüst- és bronzérmet is szerzett. Pályán 2010-ben és 2011-ben a csapat üldözéses versenyben nyert vb-aranyérmet, míg országúton 2018-ban és 2019-ben időfutamban.