Margit (Margrethe Alexandrine Thorhildur Ingrid) a dán Glücksburg- (teljes nevén Schleswig-Holstein-Sonderbourg-Glücksbourg-) dinasztia sarja. A Dánia és Norvégia német megszállását követő napokban, 1940. április 16-án született Koppenhágában IX. Frigyes király és Ingrid királyné (VI. Gusztáv Adolf svéd király lánya) első gyermekeként. A királyi párnak született még két leánygyermeke. Margit tizenhárom évesen lett trónörökös, amikor Dániában - Európa egyik legrégebbi monarchiájában (amely 800 óta áll fenn) - az 1953. június 5-i népszavazással jóváhagyott alkotmánymódosítás lehetővé tette, hogy ha az uralkodónak nincs fiúgyermeke, nőági leszármazottja is örökölhesse a trónt.
Alapfokú iskoláit Dániában végezte. 1960-1965 között a koppenhágai egyetemen tanult filozófiát és államtudományokat, majd Cambridge-ben régészetet. Az aarhusi egyetemen politológiát, a párizsi Sorbonne-on jogot és művészettörténetet, Londonban közgazdaságtant hallgatott. Több nyelvet is elsajátított, jól beszél angolul, franciául, németül és svédül. Katonai kiképzése sem maradt el, a királyi légierő kötelékében teljesített szolgálatot.
Margit hercegnő 1967. június 10-én kötött házasságot egy francia diplomatával, a londoni nagykövetség titkárával, Henri de Laborde de Monpezat-val, aki ennek révén Henrik herceg lett. Két fiúgyermekük született, a jelenlegi trónörökös, Frederik (Frigyes) 1968-ban és Joachim (Joakim) 1969-ben. Már mindketten házasok, több gyermekük van.
Dániában a királyság alkotmányos, örökletes monarchia, a törvényhozó hatalom az uralkodó (államfő) és a parlament között oszlik meg. A király(nő) törvényjavaslatokat terjeszthet a parlament elé, feloszlathatja a törvényhozást, és a parlamenti erőviszonyok figyelembevételével ő nevezi ki a felelős kormányfőt és a kormány tagjait. A végrehajtó hatalmat a kormánnyal együtt gyakorolja. IX. Frigyes király már 1958-tól, 18 éves korától bevonta lányát az uralkodó és a miniszterek alkotta Államtanács munkájába, apja távollétében elnökölhetett az üléseken. Így már felkészülten lépett trónra 1972. január 14-én, apja halála után. A valóban "királyi" termetű, harmonikus, nyugodt természetű királynő négy évtizedes uralkodása politikai válságok és botrányok nélkül telt el. Uralkodói jelmondata: "Isten segítsége, a nép szeretete Dánia ereje."
II. Margit sokoldalú, intelligens, kreatív, hihetetlen munkabírású személyiség, akiért "alattvalói" rajonganak. Rendszeresen tart nyilvános fogadásokat. Beszédeit, amelyeken átsugárzik közvetlen személyisége, mindig maga írja. A művészetek nagy rajongója, de nemcsak szakértő pártoló, hanem alkotó is. Sokáig álnéven adta közre műveit. 1981-ben például férjével lefordította dánra Simone de Beauvoir Minden ember halandó című művét. 1988-ban állították ki először Koege város múzeumában 1970 és 1988 között készült alkotásait: rajzokat, festményeket, hímzéseket, ruhákat és érméket. 2002-ben J. R. R. Tolkien A Gyűrűk Ura című klasszikusának dán kiadását illusztrálta. Postabélyegeket is tervez. Nevéhez fűződik több színdarab és televíziós sorozat kosztümjeinek, színpadképének tervezése, többek között az Andersen-mesék díszlettervezőjeként aratott sikereket. 2012-ben a koppenhágai Tivoli színház számára ő tervezte A diótörő című balett új bemutatójának jelmezeit és díszleteit is.
Festményeit több külföldi kiállításon - Európán kívül például Tokióban, Washingtonban - is bemutatták. Soha sem készít portrékat, csak tájképeket. 2012-ben - uralkodása kezdetének 40. évfordulója alkalmából - műveiből minden korábbinál nagyobb kiállítása nyílt Koppenhágában, az Arken Modern Művészeti Múzeumban. A dánok büszkék királynőjükre, úgy tartják, hogy ő az egyetlen igazán tehetséges művész a világ uralkodói között.
A dán uralkodónő idős kora ellenére is modern, energikus nő, aki alkalmazkodik a társadalmi változásokhoz, újévi televíziós üzeneteiben időszerű etikai kérdésekkel is foglalkozik. Mindig frissen, jókedvűen jelenik meg a nyilvánosság előtt, kedveli a színes ruhákat, merész kalapokat. De neki is megvannak a gyengéi: szenvedélyes dohányos, ezért mondják Dániában az erősen cigarettázókra, hogy úgy füstöl, mint Margit királynő. Szeret utazni, térdműtéte óta azonban ritkábban kel útra. Hivatalos külföldi útjai során, 1987 októberében Magyarországra is ellátogatott.