A jogi egyetemet végzett Mazowiecki tanúja és résztvevője volt Lengyelország legújabb kori történelme legfontosabb eseményeinek. 1980-ban jelen volt a gdanski hajógyár sztrájkoló munkásai között, részt vett a Szolidaritás független szakszervezet létrehozásában, főszerkesztője volt a Szolidaritás hetilapjának. A hadiállapot idején internálták. Tanácsadója volt Lech Walesának, a Szolidaritás alapítójának és első elnökének. 1989-ben részt vett a lengyel kormány és az ellenzék közötti kerekasztal-tárgyalásokon, amelyek megalapozták a békés átmenetet a kommunista rendszerből a parlamenti demokráciába. Õ lett az első nem kommunista lengyel kormány miniszterelnöke.
A volt Jugoszláviában a polgárháború idején különleges ENSZ-megbízottként tevékenykedett, de tisztségéről lemondott, látva a nemzetközi közösség tétlenségét. 2010 októbere óta a jelenlegi lengyel államfő, Bronislaw Komorowski tanácsadójaként dolgozott.