Dmitrij Medvegyev államfő az orosz irodalom klasszikusaként emlékezett meg a művészről. Szergej Mihalkov főleg gyermekverseket, szatirikus meséket és színdarabokat írt.
Igazán híressé azzal vált, hogy Sztálin megbízta az Internacionálét felváltó szovjet himnusz szövegének megírásával. Sztálin halála után ő írta ki a szövegből az első változatban dicsőített diktátort, majd amikor Vlagyimir Putyin elnökként visszaállította az időközben elvetett szovjet himnuszt, szintén ő írt új szöveget a zenéhez.
A hetvenes évektől sok éven át volt a Szovjet Írószövetség elnöke, és aktív részt vállalt a másként gondolkodók, köztük Alekszandr Szolzsenyicin és Borisz Paszternak üldözésében.
Két fia, Nyikita Mihalkov és Andrej Koncsalovszkij világhírű filmrendezők.