Heide Stefanyshyn-Piper éppen munkához látott volna, amikor szerszámos táskája kicsúszott a kezéből, és elúszott a világűrben.
A különös baleset oka az volt, hogy az asztronauta szerszámos készletére kenőzsír került a táskában lévő kenőpisztolyból, és amikor megpróbálta megtisztítani, kicsusszant a kezei közül. A szerszámos táska az egyik legnagyobb tárgy, amit űrséta közben veszítettek el.
A veszteség ellenére a houstoni központ úgy határozott, hogy az űrhajósoknak végre kell hajtaniuk a tervbe vett feladatot, így a másik asztronauta, Steve Bowen szerszámain osztozkodva sikeresen végeztek a művelettel.
A két asztronauta leszerelt egy üres nitrogéntartályt a Nemzetközi Űrállomás külső felületéről, hogy azt később az Endeavour rakterébe helyezzék, és visszaszállítsák a Földre. A két szerelő ezután hozzálátott legbonyolultabb feladatához: meg kell tisztítaniuk az egyik napelem forgatókarját. A szerkezetből kiszerelik a forgást biztosító 12 golyós csapágyat, megtisztítják és megkenik, majd visszaszerelik a helyére.
A floridai Cape Canaveralből hétfős legénységgel szombaton felbocsátott amerikai űrsikló vasárnap 354 kilométeres magasságban kapcsolódott össze a Nemzetközi Űrállomással. Az űrsikló 15 tonnányi felszerelést szállított az űrbázisra, amelyen a tervek szerint a jövő évtől kezdve már nem három, hanem hat űrhajós dolgozik huzamosabb ideig.