Harellel szívmegállás végzett tel-avivi otthonában. A kapitány és hajójának alakját Leon Uris Exodus című regénye és a belőle készült film tette halhatatlanná. 1947-ben több mint 4500 holokauszt-túlélővel a fedélzetén Harel megpróbálta áttörni a palesztinai brit blokádot.
A fedélzeten harc tört ki, amelynek három halálos áldozata volt. Az összecsapást követően a brit haditengerészet elkobozta az Exodust, a menekülőket pedig visszafordította Európába.
Harel még további három utat vezetett Izraelbe, sok ezer kivándorlóval a fedélzeten. "A történelem bebizonyította, hogy a menekülteket nem lehet legyőzni" - mondta két évtizeddel ezelőtt egy újságnak.
Joszi Harelt Szdót Jam kibucban helyezik örök nyugalomra, amelynek területén Izrael állam megalakulása előtt egy haditengerészeti erőd működött.